Segundo a Polícia Civil, Pedro trabalhava no corte de grama na Fazenda Boa Esperança, quando perdeu o controle da direção do veículo ao tentar fazer uma manobra.
Ainda de acordo com a informação, o condutor pulou do trator, mas acabou atropelado, tendo morte imediata.
O corpo de Pedro Guimarães foi necropsiado no Instituto Médico Legal de Eunápolis e liberado para o velório, que acontece na casa da família, no distrito itabelense de Monte Pascoal.